Es gibt Belege, das schon in der Früh- und Urzeit spezielle Kopfbedeckungen zum Schutz vor Verletzungen verwendet wurden. Waren die Helme damals noch aus Fellen, Stoff und Leder, so gibt es bereits aus dem Jahre 3000 vor Christus erste erhaltene Stücke, die dem Ritterhelm schon sehr ähnlich waren. Im Laufe der Zeit entwickelten sich verschiedene Formen, mit und ohne Gesichts-Schutz, normalerweise aber ohne das Klappvisier wie man es vom Ritterhelm kennt. Die bekanntesten Entwicklungsstufen zum Ritterhelm gehen vom korinthischen und anderen griechischen Helmen über die Varianten der römischen Legion über den Nasenhelm aus der Zeit der Völkerwanderungen.
Im 12. Jhdt. gab es dann mit der höher entwickelten Schmiedekunst erste Formen des klassischen Ritterhelms. Dieser wandelte sich mit der Zeit in seiner Ausprägung, so waren in der Renaissance zum Beispiel Ritterhelme mit historischem Hintergrund modern. Auch die Entwicklung der Kriegsführung hatte ihren Einfluss, Ritterhelme mit Vollschutz oder mit erweitertem Gesichtsfeld waren je nach Einsatzgebiet verwendet worden.