Die Ritterrüstung als Vollkörperschutz wie wir sie kennen entstand erst im späten 14. Jahrhundert. Aber bereits im 14. Jahrhundert vor Christus, also in der Bronze-Zeit schützen sich die Krieger mit Metallplatten, Brustpanzern, sowie Arm- und Beinschienen. Mit der Entwicklung des Kettenhemdes durch die Kelten um das 2. Jahrhundert vor Christus verloren diese Rüstungen aber an Bedeutung.
Auch die römische Armee setzte hauptsächlich auf das Kettenhemd, nur höhere Offiziere trugen eine Plattenrüstung. Die durch Asterix bekannte Schienenrüstung kam nur vorübergehend zum Einsatz. Auch im frühen Mittelalter kannte der Adel noch keine Ritterrüstung, es wurde ebenfalls das Kettenhemd verwendet. Erst gegen Ende des 13.Jahrhunderts und im Laufe des 14. Jahrhunderts entwickelte sich analog zur Weiterentwicklung der Waffen mit der Zeit eine Ritterrüstung im eigentlichen Sinne. Zuerst wurden einzelne Körperteile geschützt, später dann der gesamte Körper.
Entgegen der weit verbreitenden Meinung konnte man mit einer Ritterrüstung sehr wohl alleine aufs Pferd steigen und nach einem Sturz selbst wieder aufstehen. Die Großen und schweren Ritterrüstungen die diesen Schluss nahelegen sind ausschließlich Parade-Rüstungen, die selten für den Kampf gedacht waren. Eine normale Ritterrüstung wog ca. 20-30 Kg, moderne Soldaten tragen heute oft mehr Gewicht.
